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伺服電機在電子拉力試驗機上的應用
釋出時間·☁:2019-05-21   點選次數·☁:2138次

電子拉力試驗機主要用於塑膠板材☁│、管材☁│、異型材·✘☁,塑膠薄膜及橡膠☁│、電線電纜☁│、防水卷材☁│、金屬絲等材料的拉伸壓縮☁│、彎曲試驗·✘☁,是工礦業☁│、商檢仲裁☁│、科研單位☁│、大專院校☁│、工程質量監督站等部門理想檢測裝置☁₪╃。

經過我公司和此行業客戶的共同努力和配合·✘☁,目前交流伺服系統在這類裝置上得到了廣泛應用·✘☁,現在把在應用過程中碰到的一些問題和經驗總納如下·☁:

1 此裝置選用的是海得電機配驅動器·✘☁,電機配有 1·☁:30的行星減速器·✘☁,驅動器工作在位置模式·✘☁,電子齒輪比為375個脈衝一週·✘☁,用到了脈衝輸出·✘☁,分頻比為1☁₪╃。裝置試驗速度為0.5mm/min-500mm/min☁₪╃。

2 這種裝置控制上一般都是廠家用微控制器自己開發的·✘☁,拉力驅動部分採用交流伺服電機加減速機再配上同步帶驅動拉力臂上下運動·✘☁,控制上對電機的要求較高·✘☁,正常工作時需要電機在極低的速度下運轉·✘☁,工作完成返回時需要電機以4000轉/分的速度高速返回起始點☁₪╃。這樣的特殊要求對於伺服引數的調整就與平常不一樣·✘☁,因為常規的引數電機是轉不到4000轉的·✘☁,這時就需要將內部zui高轉速放開並調到4000轉·✘☁,同時由於電機運轉在4000轉/分的位置跟隨誤差很大·✘☁,所以要將位置超差引數調大來適應這種高速執行☁₪╃。

3 拉力臂的實際位移是透過伺服的編碼器輸出的脈衝數折算出來的·✘☁,上位計數採用的單脈衝計數·✘☁,由於伺服電機從微觀上講始終在做動態的調整·✘☁,微觀上有微小的擺動現象·✘☁,這樣會引起計數的不準確·✘☁,速度越低不準的現象越明顯·✘☁,標準的伺服很難保證計數的準確性·✘☁,在瞭解客戶的實際需求後·✘☁,我們在驅動器脈衝輸出的軟體上做一些處理·✘☁,內部設定自動檢相·✘☁,當伺服電機在一定的範圍內振盪時沒有脈衝輸出·✘☁,當超過這個誤差允許值時才輸出脈衝·✘☁,這樣雖然在執行開始的時候存在幾個脈衝的誤差·✘☁,但並不影響計數的精度·✘☁,並且這幾個脈衝沒有累積☁₪╃。

4 由於伺服控制的原理決定了伺服對外存在干擾的問題·✘☁,而此裝置的控制部分是微控制器系統·✘☁,就需要線上路上尤其要重點考慮如何解決干擾問題·✘☁,需要加一些措施來抑制干擾·✘☁,比如電機的動力走線要遠離微控制器控制部分·✘☁,裝置要良好的接地·✘☁,微控制器的控制電源要加隔離變壓器或濾波器來抑制高頻干擾訊號的進入等等☁₪╃。

透過以上改進措施·✘☁,伺服電機目前已經廣泛的應用在電子拉力試驗機上·✘☁,同時也與客戶的合作過程中·✘☁,也充分體現了我公司作為一個擁有自己核心開發技術的公司·✘☁,能根據客戶的實際需要及現場要求進行產品的一些調整·✘☁,大大方便了客戶的使用·✘☁,得到客戶的極大認可•│☁✘!

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